電動推桿

  日本東芝半導體十幾年前開始開發低成本正弦波控制器和驅動器專用芯片,其系列產品見表14-3?這些專用芯片主要適應一些家用電器低噪聲?低振動要求,可使用于空調的室外和室內風機?廚房風扇?按摩器?熱水器?洗碗機泵等無刷直流電動機的控制驅動?其中有兩種芯片是驅動器,只需一個芯片和少量外圍元件即可方便地直接驅動無刷電機表14:3東芝半導體的正弦波控制器驅動器系列量高電壓|最大輸品電流封裝3爾傳感器正值波PM控制器

  THnS5IFL220w正弦控制器TBsy9的低成本簡化3翟爾傳感器正弦波P害M控制器,TB正弦控制器加自動超前角度控制TB656相同功能,加驅動正弦控制器高速信號發生器,速度控制環路無傳感器正弦改控制器器正低渡舉芯片驅動器3蓄爾傳感器正弦波單芯片驗動器

  TB6SSIHIC弦波驅動器

  這些 TOsHIBA的三相無刷直流電動機正弦波控制專用芯片,使用三個霍爾位置傳感器按方波方式啟動后,產生三相正弦波PWM電壓信號?外接功率驅動級,可實現無刷直流電動機正弦波方式驅動,使無刷直流電動機運行低振動低噪聲

  特點

  1)正弦波PWM控制

2)內建的三角波發生器;

3)內建的超前角設置功能(0°-58°內32等份)

4)內建的死區時間設置功能;

  5)支持自舉電路;

  6)過電流保護

  7)內建的參考電壓調整器

  這些專用芯片主要工作原理相同?簡介如下專用芯片主要由位置傳感器檢測?正弦波PwM發生?死區時間產生和保護等幾部分電路組成?芯片的輸入信號來自三個開關型爾傳感器和上位機MCU指令,輸出則是六個正弦波PwM信號,用于外接功率級以驅動無刷直流電動機起動時,電動機基于霍爾位置傳感信號以方波方式(120°導通)起動?當位置信號達到5Hx或更高后,轉子位置已與芯片內部位置信號同步,正弦調制波產生?然后,調制波和三角波比較產生正弦波PWM信號,電動機切換為按正弦波PwM(180°導通)方式驅動

  調制波信號是利用霍爾位置信號由在內部產生的?然后,調制波與三角波相比較,產生這里的調制波波形與上節所述的端電壓波形相同

  弦波PWM輸出信號U?V?W?X?Y?Z?同時,電壓指令信號Ve控制調制波的調制比?它來自上位McU,在方波(120°導通)方式驅動時,電壓指令信號ve控制輸出信號U?v.W的占空比?參見圖14-5圖145正波P害M信號的產生

  從三個霍爾信號獲得對應于電角度60°的時間了在計數器計數,此被計數的時間了用作為調制波的下一個60°相角的數據?調制波在60°相角內有32個數據?一個數據的時間寬度t是先前的調制波60°相角的時間寬度的1/32,調制波按這個時間寬度t一步步向前移動生成60°相角內整個調制波圖14-6給出三個霍爾信號HU?HV?Hw和調制波SU?sv?SW的關系,由圖可見,機上升邊緣作為每個電氣周期(360°)的起點,調制波(1)的數據是以從HU上升邊緣到H下降邊緣時間(1)的1/32時間寬度一步步向前移動產生?調制波(2)的數據是以從Hw下降邊綠到HV上升邊緣時間(2)的1/32時間寬度一步步向前移動產生?如此類推

  如果調制波的第32個數據末了,下一個位置信號的邊緣還未出現,則此第32個數據理持直至下一個位置信號的邊緣出現為止

  相位匹配:調制波在每個電氣周期(360°)重置(Reet)一次,使之與位置信號起點HU上升邊緣)同步?因此,如果速度有變化,或位置信號不準時,調制波在每次重置時將出現不連續