電動推桿

在無刷直流電動機的氣磁場設計為正弦波分布的磁場，用三個線性需爾傳感器度120°空間放置在氣隙磁場中時，它們的輸出電壓交流分量是三相正弦發信號，控制器以此信號轉換為三相正弦波電流信號。

這種方法的缺點是，線性爾傳感器的電動勢系數隨路境溫度變化時，會對電路的控制增益產生一定的影響。采用溫度補償電路進打補信可以改善。

另一方法是以交流激勵的線性爾元件普代旋轉變壓器得正弦電換相控制信號。在常規正弦波驅動使用多極旋轉變壓器作為位置傳感器時，旋轉變壓器一次側是一固定額率f的交流激勵電壓，二次側兩相輸出電壓是被頻率調制的。它們的幅值分別與轉子轉角呈現正弦和余弦關系。如果在電動機正弦分布磁場的氣中，安放兩個線性需爾元件，它們之間的位置相差90°電角度，在線性爾元件的電流人加交流激勵電壓，當電動機旋轉時，兩霍爾元件產生的交流調制電壓信號就類似于旋轉變壓器二次側兩相輸出的信號。然后，傷照旋轉變壓器方法，將輸出的兩個電壓經放大后送到軸角變換器（例如ADS82）軸角變換器輸出表示轉角信號，再將其信號速由 THRUM構成的譯碼器，可獲得三相正弦波電流控制信號。

這種方法理論上可行，但實際上很少采用，下面介的利用開關型霍爾集成電路的數字電流控制信號控制方案得到普遍認可和實際應用。

Atme公司的 ATtire261／461／861系列正弦波微控制器

美國Amel半導體公司的 ATes2l／4sL／%ss系列是一種低成本正弦波微控制器。其持點：

1）利用三個霍爾傳感器控制

2）三相正弦波控制。每個換相周期內細分為192步，幅值分事10

3）輸人模擬電壓作速度參考，正弦波幅值受到速度控制

4）以方波換相方式安全起動。自動切換到正弦波控制

5）硬件產生死區時間，防止上下橋臂直通

6）數字輸入控制轉向

7）停機和反轉安全程序，可選擇制動或滑行停止

8）超前角可調運行

常規的產生三相正弦波信號方法是儲存一個正弦波表并使用查找此表來生成對稱的三相繞組端電壓U、V、W正弦渡。然而，對于無刷直流電動機星動可設計更有效的方式來產生正弦波驅動波形。參考文獻（3]介紹了該系列控制器產生三相正世渡信號更有的方法一以非對稱相電壓產生對稱線電壓正弦波方法。實際上，我們沒有必要為每個繞組端電壓（對地）產生正弦信號。只需要保證三個線電壓是正弦變化（它們之間的分別有120°相移）就可以。表14。1和表14-2顯示了這種新的方法知何以特定的端電壓U、V、F波形產生正弦波線電壓，圖14-2、圖14-3表示了特定的端電壓波形和三個霍爾傳感器信號波形之間的相位關系，圖中同時也給出按同樣思路產生方波線電壓時的特定的端電壓波形以虛線表示）。在一個換相周期有6個狀態S=5，分為3個區間，每個區間內的端電壓U、V、w有不同表達式，它們只是正弦函數的一個部分或為零。為了便于理解，在圖14-4相量圖表示正轉時三個區間由表14。1設定的電壓U、V、留是如何產生三相對稱的正弦波線電壓的。圖中以點劃線表示端電壓，以粗線表示線電壓。

這種辦法有兩個好處。首先，產生的最高線電壓比常規的相電壓正弦波法高，使電壓的利用率提高約15%，可產生更高的轉矩和速度。其次，每一個端電壓輸出有1／3的時間為零，從面減少功率級的開關損耗。