電動推桿

現代化的機電設備、生產線、生產車間，甚至整個工廠都實現了電氣化和自動化。它由各種電動機、電器元件、半導體器件、檢測器件以及電子計算機等設備按一定規律組成控制系統，對生產過程進行自動控制。自動控制所用的技術手段是多種多樣的，其中電氣自動控制是應用最為普遍的方法。

　　用動力電氣驅使生產機械的工作機構運動的電氣機械裝置稱為電氣驅動。電氣驅動是整個生產設備中的一個重要組成部分。電氣驅動自控控制系統，按輸入輸出信號的狀態特征分類，有兩大類：一類是以開關狀態變化為特征的開關量，其控制系統稱為開關量自動控制系統或斷續控制系統。另一類是以連續變化為特征的連續量，其控制系統稱為連續控制系統。本節介紹開關量自動控制系為。

　　開關量自動控制體統的理論基礎是邏輯電路原理，理論核心是邏輯代數。開關量自動控制技術即邏輯控制技術。

開關量自動控制系統，按開關元件分為：

　?、儆薪狱c邏輯元件系統，即通常所說的繼電一接觸式自動控制系統

　?、跓o接點邏輯元件系統，即由分立元件的邏輯電路組成的控制系統。

　?、蹟底旨呻娐房刂葡到y，即由工業中常用的HTL，CMOS和PMOS等邏輯族的數字集成電路邏輯門組成的控制系統。

若按程序特征分類，開關量自動控制系統可分為：

　?、俟潭ǎㄋ溃┏绦蛳到y，系指控制系統的工步順序、間隔和內容不變的系統，如繼電一接觸式控制系統

　?、诳勺儯ɑ睿┏绦蛳到y，系指當加工工藝或生產過程經常需要改變時，控制系統的工步順序、間隔和內容很容易隨之改變以滿足新的工藝要求。這種可以靈活地變更程序的系統稱為活程序或可變程序系統實現活程序控制的理想工具之一便是順序控制器

在工業自動控制技術中，按照預先規定的程序或條件，對控制過程各階段按順序地進行自動控制的方式叫做順序控制。所謂順序，就是控制過程中由邏輯功能所決定的信息傳遞與轉換所具有的次序。一般說來，所有的開關量自動控制系統都具有順序控制的特性。順序控制器一般指用于順序控制生產過程的，并且可以變更程序內容或備有存儲程序的數字或模擬式的自動控制裝置